Avtomatik asbob almashtirish vositasi (ATC) asboblar jurnali va asboblarni almashtiruvchi qo'llardan iborat. Avtomatik almashtirish moslamasi dastgoh asboblaridan alohida o'rnatilgan bo'lib, avtomatik almashtirish moslamasi ishlayotganda va boshqa aniq sabablarga ko'ra tebranishning salbiy ta'sirini oldini olish uchun o'rnatiladi. Asboblarni tanlash eng qisqa yo'lda sobit adres usulini qo'llaydi. Barcha vositalar asl holatiga qaytadi, shuning uchun katta o'lchamdagi vositalar o'rtasidagi to'qnashuv muammosi faqat dastlabki o'rnatishda ko'rib chiqiladi. Ikki tomonlama vositalar jurnali eng qisqa yo'lni qabul qiladi.